L-elementi ta 'kontroll ta' robot tal-iffurmar tal-injezzjoni jinkludu s-sekwenza tax-xogħol, il-pożizzjoni tal-wasla, il-ħin tal-azzjoni, il-veloċità tal-moviment, u l-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni.
Il-kontroll ta 'robot tal-iffurmar tal-injezzjoni huwa maqsum f'żewġ tipi: kontroll minn punt-sa-punt u kontroll kontinwu tat-trajettorja.
Is-sistema ta 'kontroll tista' tiġi ddisinjata bl-użu ta 'kontroll sekwenzjali diġitali skont ir-rekwiżiti tal-azzjoni. L-ewwel teħtieġ l-ipprogrammar u l-ħażna tal-programm, u mbagħad tikkontrolla r-robot biex iwettaq ix-xogħol skont il-programm preskritt.
Hemm żewġ metodi ta 'ħażna ta' programmi: ħażna separata u ħażna ċentralizzata. Ħażna separata taħżen informazzjoni dwar fatturi ta 'kontroll varji f'żewġ apparati ta' ħażna jew aktar, bħall-ħażna ta 'informazzjoni tas-sekwenza fi pjanċa tal-pin, cam drum, jew tejp imtaqqab; ħażna ta' informazzjoni dwar il-pożizzjoni f'relay tal-ħin jew tanbur rotatorju b'veloċità kostanti-. Il-ħażna ċentralizzata taħżen l-informazzjoni kollha dwar diversi fatturi ta 'kontroll f'apparat ta' ħażna wieħed, bħal tejp manjetiku jew tanbur manjetiku. Dan il-metodu jintuża f'sitwazzjonijiet fejn is-sekwenza, il-pożizzjoni, il-ħin u l-veloċità għandhom jiġu kkontrollati simultanjament, jiġifieri, f'xenarji ta' kontroll kontinwu.
Il-pjanċi tal-brilli jintużaw f'sitwazzjonijiet fejn il-programm jeħtieġ li jinbidel malajr. Il-bidla ta' programm teħtieġ biss li tissostitwixxi tip wieħed ta' pin plate, u l-istess plug-in jista' jerġa' jintuża ripetutament; it-tul tal-programm li t-tejp ippanċjat jista 'jżomm huwa illimitat, iżda jekk iseħħ żball, it-tejp kollu għandu jiġi sostitwit; il-kapaċità ta 'informazzjoni tal-biljett ippanċjat hija limitata, iżda huwa faċli li tissostitwixxi, tissejvja, u terġa' tintuża; qlub manjetiċi u tnabar manjetiċi huma adattati biss għal applikazzjonijiet b'kapaċitajiet kbar ta 'ħażna. L-għażla tal-element ta 'kontroll tiddependi fuq il-kumplessità u l-preċiżjoni tal-programm.
Għal armi robotiċi kumplessi, tintuża sistema ta' kontroll tat-tip ta' tagħlim-u-riproduzzjoni. Armi robotiċi aktar kumplessi jużaw sistemi ta' kontroll diġitali, minikompjuters, jew sistemi kkontrollati minn mikroproċessur-.
Il-pjanċi tal-brilli huma s-sistema ta' kontroll l-aktar użata b'mod komuni, segwiti minn tnabar immexxi minn cam-. Dawn is-sistemi għandhom ħafna kams, kull wieħed assenjat għal assi tal-moviment, u revoluzzjoni waħda tat-tanbur tlesti ċiklu wieħed.
