Is-snin 70 raw il-miġja ta 'applikazzjonijiet prattiċi mmexxija minn avvanzi f'diversi teknoloġiji, li taw lok għal robots bħas-serje PUMA u robots SCARA. Perjodi sussegwenti inkludew tnaqqis u rkupru, bil-bejgħ globali li qed jikber mill-2014 sal-2018, u mbassar li jiżdied b'medja ta '14% kull sena mill-2019 sal-2021. stadji tar-riċerka teoretika u l-iżvilupp tal-prototipi.
Rigward id-definizzjoni, minħabba l-avvanzi teknoloġiċi, id-definizzjoni ta 'robots industrijali għadha mhix stabbilita b'mod definittiv, iżda għandhom erba' karatteristiċi sinifikanti: struttura mekkanika speċifika, versatilità, gradi varji ta 'intelliġenza, u indipendenza. Il-metodi ta 'klassifikazzjoni huma diversi: ibbażati fuq il-karatteristiċi tal-koordinati, jistgħu jiġu kategorizzati f'koordinati Kartesjani, koordinati ċilindriċi, eċċ.; ibbażati fuq metodi ta 'kontroll, jistgħu jinqasmu f'kontroll mhux-servo u kontroll servo; jistgħu wkoll jiġu kklassifikati skond it-topoloġija, il-livell ta 'intelliġenza, it-tip ta' drive, u l-kompitu, b'kull kategorija jkollha l-karatteristiċi tagħha u x-xenarji applikabbli.
F'termini ta 'komponenti bażiċi, robot industrijali jikkonsisti fi tliet partijiet: il-korp tar-robot (manipulatur, inkluż id-driegħ robotiku, apparat ta' sewqan u trasmissjoni, u sensors), il-kontrollur u sistema ta 'kontroll, u t-tagħlim pendant. Parametri ewlenin jinkludu gradi ta 'libertà (li jindikaw flessibilità, tipikament 3-6), preċiżjoni tal-pożizzjonament u ripetibbiltà (kejl ta' preċiżjoni pożizzjonali), riżoluzzjoni (distanza minima tal-moviment konġunt jew angolu ta 'rotazzjoni), medda ta' ħidma (sett ta 'punti li jistgħu jintlaħqu fl-effettitur tat-tarf), veloċità massima (li taffettwa l-effiċjenza), u kapaċità tat-tagħbija (il-massa massima li tista' tiflaħ waqt it-tħaddim).
Fl-aħħar nett, jissemma li r-robots industrijali jintużaw ħafna f'ħafna industriji ta'-teknoloġija għolja, u x-xejriet ta' żvilupp futuri jiffokaw fuq erba' aspetti: intelliġenza (titjib tal-funzjonijiet ta' sejbien u ġudizzju), kontroll kollaborattiv (ottimizzazzjoni tal-integrazzjoni tal--magna umana u multi-apparat), standardizzazzjoni u modularizzazzjoni (tnaqqis tal-ispejjeż u titjib tal-effiċjenza mekkanika għal kumplessi ta' konfigurazzjoni), u (titjib tal-effiċjenza mekkanika).
