Robot tal-iwweldjar fuq il-post jikkonsisti minn korp ta 'robot, sistema ta' kontroll tal-kompjuter, pendant teach, u sistema ta 'wweldjar fuq il-post. Biex jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'moviment flessibbli, robots tal-iwweldjar fuq il-post tipikament jadottaw id-disinn bażiku ta' robots industrijali artikolati.
Ġeneralment għandhom sitt gradi ta 'libertà: rotazzjoni tal-qadd, rotazzjoni ta' fuq tad-driegħ, rotazzjoni tad-driegħ, rotazzjoni tal-polz, swing tal-polz u twist tal-polz. Hemm żewġ tipi ta 'metodi ta' sewqan: idrawliċi u elettriċi. Is-sewqan elettriku għandu vantaġġi bħal manutenzjoni sempliċi, konsum baxx ta 'enerġija, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, u sigurtà tajba, u għalhekk tintuża aktar.
Ir-robot tal-iwweldjar fuq il-post iwettaq operazzjonijiet tal-iwweldjar fuq il-post skont l-azzjonijiet, is-sekwenza u l-parametri speċifikati fil-programm teach pendant. Il-proċess huwa kompletament awtomatizzat u għandu interface għall-komunikazzjoni ma' apparati esterni, li permezz tiegħu jista' jirċievi kmandi ta' kontroll mill-kompjuter ta' kontroll u ġestjoni ta' livell ogħla-.
L-akbar applikazzjoni ta 'robots tal-iwweldjar fuq il-post hija f'workshops ta' assemblaġġ awtomatizzati għall-korpi tal-karozzi.
