Waqt it-tħaddim, il-brejkijiet ta 'kull mutur tal-assi se jilbsu b'mod normali. Biex jiġi ddeterminat jekk il-brejkijiet humiex qed jaħdmu sew, l-ittestjar huwa meħtieġ.
Metodu ta 'ttestjar: Iċċekkja l-brejkijiet ta' kull mutur tal-assi kif deskritt hawn taħt:
1) Mexxi l-assi tad-driegħ tar-robot għall-pożizzjoni korrispondenti, fejn il-piż totali tad-driegħ tar-robot u t-tagħbijiet kollha jilħqu l-valuri massimi tagħhom (tagħbija statika massima);
2) Skonnettja l-qawwa tal-mutur;
3) Iċċekkja li l-assi kollha jżommu l-pożizzjonijiet oriġinali tagħhom.
Jekk id-driegħ tar-robot ma jbiddilx il-pożizzjoni meta l-qawwa tal-mutur tkun skonnettjata, it-torque tal-ibbrejkjar huwa biżżejjed. Id-driegħ tar-robot jista 'wkoll jiġi mċaqlaq manwalment biex jiċċekkja jekk humiex meħtieġa aktar miżuri protettivi. Meta r-robot jieqaf b'mod urġenti, il-brejkijiet se jgħinu fil-waqfien, li jista 'jikkawża xedd. Għalhekk, ittestjar ripetut huwa meħtieġ tul il-ħajja tal-magna biex jiġi vverifikat li l-magna żżomm il-kapaċitajiet oriġinali tagħha.
Kun żgur li r-robot u s-sistemi relatati huma mitfija u msakkra. Agħfas ammont żgħir (gramma 1) ta 'grass f'kull tagħmir tal-grass, lubrikanti kull tagħmir tal-grass tal-ger individwalment. Tinjettax wisq grass biex tevita li tagħmel ħsara lis-siġilli.
Il-polz vojt għandu 10 punti ta 'lubrikazzjoni. Huma meħtieġa biss ftit qtar (gramma 1) ta 'lubrikant f'kull punt ta' injezzjoni. Tinjettax wisq lubrikant biex tevita li tagħmel ħsara lis-siġill tal-polz u lill-kmiem ta 'ġewwa.
