Robots tal-Iwweldjar
Ir-robots tal-iwweldjar huma robots industrijali li jwettqu l-iwweldjar (inkluż qtugħ u bexx). Skont l-istandard tat-terminoloġija tar-robot industrijali tal-Organizzazzjoni Internazzjonali għall-Istandardizzazzjoni (ISO), robot industrijali huwa manipulatur multi-għan, programmabbli mill-ġdid, ikkontrollat awtomatikament bi tliet assi programmabbli jew aktar użati fl-awtomazzjoni industrijali. Biex tadatta għal applikazzjonijiet differenti, l-interface mekkanika tal-aħħar assi tar-robot, ġeneralment flanġ ta 'konnessjoni, tista' tkun mgħammra b'għodda jew effetturi tat-tarf differenti. Ir-robots tal-iwweldjar huma robots industrijali bi klampi tal-iwweldjar jew xkubetti tal-iwweldjar (qtugħ) imwaħħla mal-ħanek tal-aħħar assi, li jippermettulhom iwettqu iwweldjar, qtugħ jew bexx termali.
Robots tal-palletizing
Ir-robots tal-palletizing huma robots industrijali li jwettqu palletizing. Huma awtomatikament munzell oġġetti diġà f'kontenituri fuq pallets jew munzelli (injam jew plastik) f'arranġament speċifiku, sa saffi multipli, u mbagħad imbottahom għal trasport faċli bil-forklift għall-ħażna tal-maħżen. Ir-robots tal-palletizing jistgħu jiġu integrati fi kwalunkwe linja ta 'produzzjoni, u jipprovdu kapaċitajiet intelliġenti, robotiċi u f'netwerk lill-art tal-produzzjoni. Jistgħu jimmaniġġjaw varjetà ta 'operazzjonijiet ta' palletizing u loġistika fl-industriji tal-birra, tax-xorb u tal-ikel, u jintużaw ħafna għal kartun, kaxxi tal-plastik, fliexken, basktijiet, tnabar, prodotti imgeżwer b'film-, u prodotti mimlija.
Immaniġġjar Robots
Ir-robots tal-immaniġġjar huma robots industrijali li kapaċi jagħmlu operazzjonijiet ta 'immaniġġjar awtomatizzati. L-ewwel robots tal-immaniġġjar dehru fl-Istati Uniti fl-1960, bir-robots Versatran u Unimate kienu l-ewwel użati għall-kompiti tal-immaniġġjar.
Robots taż-żebgħa bl-isprej
Ir-robots tal-pittura tal-isprej, magħrufa wkoll bħala robots tal-pittura tal-isprej, huma robots industrijali li kapaċi jxerrdu żebgħa awtomatikament jew kisjiet oħra. Ġew ivvintati fl-1969 mill-kumpanija Norveġiża Trallfa (aktar tard ingħaqdet fil-Grupp ABB). Ir-robots tal-pittura tal-isprej jikkonsistu prinċipalment mill-korp tar-robot, kompjuter, u sistema ta 'kontroll korrispondenti. Robots tal-pittura tal-isprej misjuqa idrawlikament jinkludu wkoll sors ta 'enerġija idrawlika, bħal pompa taż-żejt, tank taż-żejt, u mutur.
Robots tal-Assemblea
Ir-robots tal-assemblaġġ huma robots industrijali ddisinjati biex iwettqu operazzjonijiet ta 'assemblaġġ.
Ir-robots tal-assemblaġġ huma t-tagħmir ewlieni ta 'sistemi ta' assemblaġġ awtomatizzati flessibbli, li jikkonsistu minn manipulatur robot, kontrollur, effettur tat-tarf, u sistema ta 'sensing.
Robots tal-Ipproċessar tal-Lejżer
Robots tal-ipproċessar tal-lejżer japplikaw teknoloġija robotika għall-ipproċessar tal-lejżer, u jiksbu operazzjonijiet tal-ipproċessar tal-lejżer aktar flessibbli permezz ta' robots industrijali ta'-preċiżjoni għolja. Din is-sistema tista’ titħaddem onlajn permezz ta’ teach pendant jew ipprogrammata offline.
Robots tal-vakwu
Ir-robots tal-vakwu huma robots li jaħdmu f'ambjent vakwu, primarjament użati fl-industrija tas-semikondutturi biex jittrasferixxu wejfers f'kamra tal-vakwu. Ir-robots tal-vakwu huma diffiċli biex jiġu importati, soġġetti għal restrizzjonijiet, użati fi kwantitajiet kbar, u versatili ħafna, u jagħmluhom komponent ewlieni li jirrestrinġi l-progress tal-iżvilupp u l-kompetittività tat-tagħmir tas-semikondutturi.
Robots tal-kamra nadifa
Robots Cleanroom huma robots industrijali użati f'ambjenti nodfa. Bit-titjib kontinwu tat-teknoloġija tal-produzzjoni, ir-rekwiżiti għall-ambjenti tal-produzzjoni qed isiru dejjem aktar stretti. Ħafna prodotti industrijali moderni jeħtieġu produzzjoni ta 'cleanroom, li jagħmlu r-robots ta' cleanroom biċċa tagħmir kruċjali għall-produzzjoni ta 'cleanroom.