L-installazzjoni tar-robot isseħħ fuq-post, iżda l-ambjent tal-produzzjoni attwali huwa affettwat minn fatturi bħall-użu tal-ispazju, li jillimita ħafna mill-qagħdiet tar-robot. Dan jista 'faċilment iwassal għal vibrazzjonijiet u spostament tar-robot industrijali waqt it-tħaddim attwali, u fl-aħħar mill-aħħar jipprevjenih milli jopera bil-veloċità ddisinjata tiegħu. Għalhekk, id-debugging u l-kalibrazzjoni fuq il--post wara l-installazzjoni u qabel ma tpoġġi r-robot industrijali fil-produzzjoni attwali hija kruċjali. Speċifikament, ix-xogħol tad-debugging jinkludi prinċipalment iż-żewġ aspetti li ġejjin:
1. Żero kull assi tar-robot industrijali: Wara li r-robot iħalli l-fabbrika, l-assi tiegħu jistgħu ma jiġux zeroed. Jekk robot bħal dan jitqiegħed fil-produzzjoni direttament, iċ-ċentru tal-gravità ta 'kull assi jista' ma jkunx imwaħħal b'mod preċiż fuq il-punt ta 'appoġġ, potenzjalment jikkawża tmejjel waqt il-produzzjoni. Dan mhux biss jaffettwa l-produzzjoni industrijali normali iżda jista' wkoll jipperikola l-ħajja tal-ħaddiema. Għalhekk, iż-żero ta 'kull assi tar-robot industrijali huwa essenzjali. Tipikament, robots industrijali jkollhom markaturi ta' ritorn żero-fuq kull assi. Sempliċement li tħaddem kull assi lura għal din il-pożizzjoni tindika li ġie żeroed. Barra minn hekk, il-bażi tar-robot normalment ikollha markaturi li jindikaw l-oriġini ta 'kull assi u l-angoli korrispondenti għas-sitt assi; dawn huma punti ta' referenza importanti waqt id-debugging. Madankollu, debugging speċifiku jeħtieġ analiżi bbażata fuq l-ambjent tas-sit u l-kompitu li jkun hemm. Pereżempju, il-persunal tad-debugging jista 'jippjana "rotta" ta' żeroing raġonevoli, imbagħad juża pendant teach biex iċċaqlaq ir-robot għal kull punt b'mod sekwenzjali, jirreġistra d-dejta rilevanti, u finalment, jgħaqqad l-esperjenza ta 'kalibrazzjoni tagħhom b'esperimenti ripetuti għal żero-retur kull assi tar-robot industrijali skont ir-rekwiżiti attwali tal-produzzjoni.
2. Ipproċessar tas-Sinjali Debugging ta 'Robots Industrijali Robots industrijali moderni u mtejba jistgħu joperaw awtomatikament skont prinċipji u linji gwida speċifikati bl-użu ta' intelliġenza artifiċjali. Pereżempju, jistgħu jlestu t-trajettorja speċifikata mill-kmandi tas-sinjali bbażati fuq sinjali riċevuti, u b'hekk jadattaw malajr għal ambjenti ġodda. Is-sistemi tar-robot industrijali mhumiex użati b'mod iżolat; matul il-produzzjoni, għandhom ikunu konnessi ma 'apparati periferali oħra. Is-sinjali minn dawn l-apparati periferali għandhom ikunu konnessi mas-sinjali tas-sistema tar-robot industrijali permezz ta' CC-link. Għalhekk, l-ipproċessar tas-sinjali u d-debugging tar-robots industrijali huwa pass kruċjali wara l-installazzjoni u qabel ma jitpoġġew fil-produzzjoni attwali. Speċifikament, waqt id-debugging, is-settings tal-link CC-jeħtieġ li jiġu kkonfigurati. Madankollu, huwa importanti li wieħed jinnota li s-sinjali CC-link issettjati mill-persunal tad-debugging għandhom ikunu konsistenti mal-mudell PCC, stazzjon kaptan, stazzjon slave, u informazzjoni dwar l-istazzjon. Wara li jitlestew is-settings tas-sinjali, is-sinjali kollha jeħtieġ li jiġu elenkati u kkummentati waqt l-ipprogrammar tal-PLC. Huwa biss wara tali debugging tas-sinjali li r-robot industrijali jista 'jiddaħħal uffiċjalment fil-produzzjoni.
