1. Kun żgur li l-ilma, l-elettriku u l-gass huma disponibbli faċilment, u li l-allarmi tal-bibien tas-sigurtà u tal-purtieri tad-dawl huma diżattivati.
2. Fil-modalità robot manwali, ċċaqlaq il-cursor tar-robot fuq il-bar ta 'l-allarm u agħfas "Ikkonferma Kollha" biex tikkonferma li l-abilitazzjoni ta' l-iwweldjar hija mixgħula (il-buttuna blu fir-rokna t'isfel tax-xellug ta 'l-iskrin tal-pendent m'għandhiex tkun maqtugħa).
3. Fuq ir-robot teach pendant, agħżel l-interface ta 'input/output u ċċekkja jekk is-sinjali tax-xogħol u t-tlestija tax-xogħol tar-robot ġewx reset. Jekk le, reset minnhom. Imbagħad, aqleb is-swiċċ tal-għażla tal-istatus fuq ir-robot teach pendant għall-mod awtomatiku. Il-pointer tal-programm fuq it-teach pendant għandu mbagħad jindika l-programm ewlieni CELL. {Jekk il-pointer tal-programm ma jindikax lejn il-programm ewlieni CELL, aqleb is-swiċċ tal-għażla tal-istatus fuq ir-robot teach pendant għall-mod manwali, imbagħad mur fil-folder R1, agħżel il-programm taċ-ċelluli (agħfas Enter), u mbagħad taqleb is-swiċċ tal-għażla tal-istatus lura għall-modalità awtomatika.} Ir-robot se jaqleb għall-mod ta 'tħaddim awtomatiku.
4. Agħfas il-buttuna ta 'reset ta' l-allarm fuq il-pannell tal-kontroll prinċipali u aqleb is-swiċċ tal-għażla manwali/manutenzjoni/awtomatiku għal awtomatiku.
5. Ikkonferma li l-pointer tal-programm fuq it-teach pendant qed jipponta lejn il-programm ewlieni CELL.
6. Ixgħel is-servo power: Agħfas il-buttuna tas-servo power fuq il-kaxxa tat-tħaddim biex tixgħel is-servo power tal-pożizzjonatur fl-istess ħin. Id-dawl aħdar korrispondenti tas-servo power se jixgħel, u d-dawl aħmar reset ta 'l-allarm għandu jintefa. Jekk ma tkunx mitfija, agħfas il-buttuna ta 'reset ta' l-allarm għal ftit drabi. Imbagħad agħfas il-buttuna tal-bidu (2s). Id-dwal indikaturi korrispondenti se jixegħlu fl-istess ħin, u l-istazzjon tax-xogħol jidħol fl-istat ta 'tħaddim awtomatiku.
