Parametri Tekniċi Ewlenin

Kategorija tal-Parametru	Speċifikazzjoni Speċifika	Funzjoni tal-qalba
Firxa tad-Driegħ	1895mm	Ikopri l-ħtiġijiet tal-iwweldjar MIG ta' biċċiet tax-xogħol ta' daqs żgħir u medju-. Jipprovdi biżżejjed spazju tax-xogħol għal multi-swiċċjar ta 'stazzjonijiet u iwweldjar b'ħafna -angoli ta' biċċiet tax-xogħol kumplessi, li jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-aġġustament tal-pożizzjoni tal-iwweldjar ta 'biċċiet tax-xogħol ta' daqsijiet differenti. Ir-raġġ tax-xogħol tiegħu jista 'jiġi estiż aktar meta mqabbel ma' ferrovija tal-art.
Irrepeti l-Eżattezza tal-Pożizzjonament	± 0.05mm	Jiżgura li t-torċ tal-iwweldjar MIG tkun allinjata b'mod preċiż mat-trajettorja tal-iwweldjar. Flimkien mal-funzjoni tal-pożizzjonament tad-drag tas-sensorju tal-forza ta '6 assi, tevita devjazzjoni tal-weldjatura u wweldjar kiesaħ ikkawżat minn żbalji ta' pożizzjonament jew deformazzjoni żgħira tal-biċċa tax-xogħol, u b'hekk tiggarantixxi l-eżattezza tat-trajettorja tal-iwweldjar u l-istabbiltà tal-kwalità tal-weldjatura.
Tagħbija Massima	20kg	Isostni b'mod stabbli t-torċ tal-iwweldjar MIG, is-sensor tal-forza tal-assi 6-u aċċessorji ta 'appoġġ. Anke meta mgħammar b'torċ tal-iwweldjar speċjali heavy-duty, jista 'jinkiseb tkaxkir stabbli bl-għajnuna tas-sensor, li jissodisfa l-ħtiġijiet tal-aġġustament tal-pożizzjoni tal-iwweldjar u l-koordinati tar-reġistrazzjoni ta' biċċiet tax-xogħol ta 'ħxuna differenti.
Kapaċità tal-Enerġija	5.87kVA	Jipprovdi provvista ta 'enerġija stabbli għas-sistema tal-moviment tar-robot, sistema ta' kontroll tal-iwweldjar MIG, sensor tal-forza ta '6 assi u pendant teach drag. Jiżgura l-output stabbli tal-kurrent u l-vultaġġ waqt l-iwweldjar, u fl-istess ħin jiggarantixxi l-istabbiltà tat-trażmissjoni tas-sinjal tat-tkaxkir tas-sensor u r-rispons tal-kmandi tal-operazzjoni tat-tagħlim pendant.
Piż tat-Tagħmir	Madwar 230kg	Ittejjeb l-istabbiltà strutturali ġenerali tat-tagħmir, inaqqas il-vibrazzjonijiet ikkawżati mill-moviment tat-torċ tal-iwweldjar, l-operazzjoni tat-tkaxkir tas-sensor u l-eżekuzzjoni ta 'kmandi ta' pendant teach waqt l-iwweldjar, u jimminimizza l-impatt tal-vibrazzjonijiet fuq l-eżattezza tal-pożizzjonament, tikkoordina l-eżattezza tar-reġistrazzjoni u l-kwalità tal-weldjatura, u b'hekk tiżgura operazzjoni affidabbli fit-tul{0}}.
Klassi ta' Protezzjoni	Polz IP54, Korp IP40	Il-korp tar-robot tejjeb ir-reżistenza għat-trab u ċ-ċpar ta 'l-ilma fl-ambjent industrijali. Is-sensor tal-forza ta '6 assi, b'livell ta' protezzjoni ogħla, jista 'jirreżisti b'mod effettiv it-tixrib u l-adeżjoni taż-żejt, jipprevjeni ħsara lill-komponenti tat-tkaxkir, partijiet li jiċċaqilqu u komponenti elettriċi, u jadatta għall-ambjent operattiv kumpless tal-workshop.

product-1600-1380

Vantaġġi u Oqsma ta' Applikazzjoni

(I) Vantaġġi ewlenin

Sensor tal-Forza ta' 6 Assi:Il-Pożizzjonament tad-Drag jissimplifika l-Proċess tat-Tħaddim Is-senser tal-forza ta '6 assi jkisser il-mod tradizzjonali ta' "jistrieħ fuq ir-robot teach pendant għall-kontroll tal-pożizzjoni". L-operaturi m'għandhomx għalfejn jikkontrollaw ir-robot permezz ta 'kmandi kumplessi; minflok, jistgħu jkaxkru direttament is-sensor biex isuqu r-robot biex jimxi fid-direzzjoni fil-mira. Wara li tintlaħaq il-koordinata speċifikata, id-dejta tal-koordinati tista 'tiġi rreġistrata fuq il-pendent tat-tagħlim tar-robot. Pereżempju, fl-ippjanar tat-trajettorja qabel l-iwweldjar ta 'uċuħ kkurvati kumplessi, l-operaturi jistgħu direttament "manwalment" jkaxkru s-senser biex jitwaħħal il-kontorn tal-weldjatura tal-biċċa tax-xogħol, u r-robot tgħallem pendant jirreġistra l-koordinati meħtieġa wara li jilħaq il-punti speċifikati.

Drag Teach Pendant:Kontroll tal-Pożizzjoni tal-Joystick + Operazzjoni tal-Butun għal Adattament Preċiż għal Xenarji MultipliIl-drag teach pendant jirrealizza l-kontroll preċiż tal-pożizzjoni tar-robot permezz ta 'joystick multi-direzzjonali, li huwa speċjalment adattat għal xenarji li jeħtieġu "aġġustament tal-pożizzjoni fina". Pereżempju, qabel l-iwweldjar, meta t-torċ tal-iwweldjar jeħtieġ li tkun allinjata mal-punt tal-bidu tal-weldjatura, l-operatur jista 'bil-mod jaġġusta d-direzzjonijiet tal-assi X/Y/Z permezz tal-joystick biex ipoġġiha b'mod preċiż sal-punt fil-mira.

Adattament Effiċjenti għall-Iwweldjar ta' Multi-Xenarju, Tnaqqis tal-Ispejjeż tal-Bidla tal-Mudell:Bil-funzjoni kollaborattiva tat-torċ tal-iwweldjar MIG, 6-sensor tal-forza tal-assi u drag teach pendant, ir-robot jista 'jiġi adattat għal diversi forom konġunti bħall-iwweldjar tal-butt tal-pjanċa ċatta, l-iwweldjar tal-flett, il-welding tal-ħoġor u l-iwweldjar tal-wiċċ mgħawġa. Għall-iwweldjar ta 'biċċiet tax-xogħol -żgħar u b'ħafna-varjetà (eż., frejms ta' għamara personalizzati fi prodotti tal-ħardwer), huwa meħtieġ biss li tkaxkar malajr is-sensor biex tirreġistra l-koordinati tal-weldjatura tal-biċċa tax-xogħol il-ġdida, imbagħad issalva l-programm bit-teach pendant. Matul il-bidla fil-mudell li jmiss, il-programm jista 'jissejjaħ direttament mingħajr ma terġa' tikteb kodiċi kumplessi.

(II)Oqsma ta' Applikazzjoni u Materjali Kompatibbli

Kategorija ta' Xenarju ta' Applikazzjoni	Oġġetti Speċifiċi ta' Applikazzjoni	Materjali Adattabbli
Tagħmir tal-Enerġija Ġdid	Iwweldjar ta 'konnetturi tal-parentesi solari, iwweldjar ta' frejms tal-kabinett tal-batteriji tal-ħażna tal-enerġija, iwweldjar tas-siġill ta 'casings tal-pile tal-iċċarġjar	Liga tal-aluminju, azzar li ma jissaddadx, folja tal-azzar galvanizzat
Manifattura tal-Karozzi	Iwweldjar tal-ħajt tal-ġenb tal-karrozzerija tal-karozzi u weldjaturi tal-pilastri, iwweldjar tal-parentesi tas-sospensjoni tax-chassis, iwweldjar tas-siġill tal-qxur tal-batterija tal-enerġija	Azzar ħafif, azzar b'saħħa-għoli, folja tal-azzar galvanizzat
Prodotti tal-ħardwer	Iwweldjar ta' poġġamani b'forma ta'-speċjali għall-għamara tal-metall, splicing ta' frejms li jġorru t-tagħbija-għal kaxxi tal-għodda, ipproċessar tal-weldjatura ta' oġġetti tal-kċina tal-istainless steel	Azzar ħafif, azzar li ma jissaddadx, ram

(III)Oqsma ta' Applikazzjoni u Materjali Adattabbli

Figura 2.1 3D Dijagramma ta' Simulazzjoni

Figura 2.2 Dijagramma tal-Oġġett Fiżiku fuq il--post

Kabinett tal-kontroll elettriku tar-robot

Rukkell tal-wajer

Feeder tal-wajer

Magna tal-iwweldjar MIG

Torċa tal-iwweldjar MIG

6-Axis Force Sensor u Drag Teach Pendant

Bażi ta 'elevazzjoni fissa għal robot

Figura 2.3 Dijagrammi mill-qrib-ta' Kull Komponent

Il-fluss tax-xogħol ewlieni tar-robot tal-iwweldjar fuq il-post huwa kif ġej:
1, Pożizzjonament u Twaħħil tal-biċċa tax-xogħol: L-operatur iqiegħed il-biċċa tax-xogħol li għandha tiġi wweldjata fuq tagħmir apposta, u jiffissa permezz ta 'labar li jillokalizza u tagħmir ta' kklampjar biex jiżgura li l-pożizzjoni tal-weldjatura tal-biċċa tax-xogħol tkun esposta b'mod ċar għal operazzjonijiet ta 'tkaxkir sussegwenti.
2, Drag Teaching u Koordinati Reġistrazzjoni: Għal biċċa xogħol ġdida, l-ewwel ixgħel il-mod drag tas-sensor tal-forza ta '6 assi. L-operatur jkaxkar direttament is-sensor biex jimxi tul il-weldjatura tal-biċċa tax-xogħol, u s-senser jirreġistra awtomatikament id-dejta tal-koordinati ta 'kull pożizzjoni ewlenija. Jekk il-punti lokali jeħtieġu aġġustament fin, uża l-joystick tad-drag teach pendant biex taġġusta l-pożizzjoni tar-robot, u agħfas il-buttuna ta 'reġistrazzjoni tal-koordinati biex issalva wara li tallinja mal-punt fil-mira. Wara li tirreġistra l-punti kollha, issettja parametri bħall-kurrent tal-iwweldjar, il-vultaġġ u l-veloċità tal-għalf tal-wajer fuq it-tagħlim pendant biex tiġġenera programm tal-iwweldjar.
3, Operazzjoni Awtomatika tal-Iwweldjar: Ibda l-programm issettjat minn qabel fit-tagħlim pendent. Ir-robot isuq it-torċ tal-iwweldjar biex jimxi lejn il-punt tal-bidu tal-weldjatura skont it-trajettorja tal-koordinati rreġistrati, jattiva l-għalf tal-wajer u l-kurrent tal-iwweldjar, u jlesti l-iwweldjar tul it-trajettorja ssettjata minn qabel. Jekk tkun meħtieġa pawsa matul il-proċess, il-buttuna ta 'emerġenza fuq il-pendant tat-tagħlim tista' tintuża biex tinterrompi l-operazzjoni.
4, Tlestija tal-Operazzjoni u Reset: Wara l-iwweldjar, ir-robot isuq it-torċ tal-iwweldjar lura għall-pożizzjoni inizjali. L-operatur jagħfas il-buttuna "manwal" fuq it-teach pendant, jħoll l-apparat u jneħħi l-biċċa tax-xogħol. Imbagħad, it-tagħlim pendent jista 'jintuża biex isejjaħ il-programm tal-iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol li jmiss jew re-drag biex tirreġistra trajettorja ġdida.

Suġġerimenti għall-Użu ta' Tagħmir li Tqabbel

01/

Rekwiżiti ta' Adattament Ambjentali:Jista 'jintuża f'ambjenti industrijali kompatibbli ma' interferenza minn muturi ta 'workshop konvenzjonali u magni tal-iwweldjar. Ipprova tevita żoni bi spatter tal-weldjatura. Is-sensor tal-forza ta 'l-assi 6-u t-tkaxkir teach pendant jistgħu jirreżistu kuntatt dirett għal żmien qasir- b'ammont żgħir ta' spatter ta 'weldjatura f'workshops konvenzjonali, iżda akkumulazzjoni fit-tul ta' ammont kbir ta 'sprejjar ta' weldjatura fuq il-partijiet tal-konnessjoni tas-sensor jew teach pendant buttuna għandhom jiġu evitati kemm jista 'jkun.

02/

Punti Ewlenin għall-Kummissjonar Preliminari:Qabel l-ewwel użu, huwa meħtieġ li tiġi kkalibrata s-sensittività tat-tkaxkir tas-sensor. Billi tkaxkar ftit is-senser, iċċekkja jekk il-moviment tar-robot huwiex kompletament konsistenti mad-direzzjoni tat-tkaxkir biex tiżgura li "id-direzzjoni tal-moviment tar-robot=tat-tkaxkir". Debugging tad-drag teach pendant: Iċċekkja l-flessibilità tal-joystick biex tiżgura li ma jkun hemm l-ebda iġġammjar meta timbotta fid-direzzjonijiet tal-assi X/Y/Z, u l-joystick jista 'awtomatikament jerġa' lura lejn iċ-ċentru meta jinħeles.

03/

Kontenut ta' Manutenzjoni ta' Kuljum:
Qabel it-tħaddim ta 'kuljum: Uża arja kkompressata biex tneħħi t-trab u ammont żgħir ta' spatter ta 'weldjatura fuq il-wiċċ tas-sensor tal-forza ta' 6 assi u fil-vojt tal-buttuni tad-drag teach pendant; iċċekkja jekk il-joystick pendant teach huwiex imwaħħal u jekk il-buttuni humiex sensittivi. Jekk ikun hemm iġġamjar ħafif, imbotta manwalment il-joystick 'il quddiem u lura diversi drabi biex tirrestawraha; naddaf l-ispatter tal-weldjatura fiż-żennuna tat-torċ tal-welding u ċċekkja jekk il-mekkaniżmu tal-għalf tal-wajer huwiex bla xkiel.
Manutenzjoni ta 'kull ġimgħa: Iċċekkja jekk il-boltijiet tat-twaħħil tas-sensor tal-forza ta' 6 assi humiex maħlula biex tevita d-devjazzjoni tas-sensorju waqt it-tkaxkir; żid żejt lubrikanti speċjali mal-ġonot li jiċċaqilqu tar-robot biex tiżgura moviment stabbli tar-robot waqt it-tkaxkir; back up il-programmi tal-welding fil-drag teach pendant biex jipprevjenu t-telf tal-programm.
Manutenzjoni ta 'kull xahar: Er-ikkalibra l-eżattezza tat-tkaxkir u tikkoordina l-eżattezza tar-reġistrazzjoni tas-sensor tal-forza ta' 6 assi; iċċekkja l-provvista ta 'enerġija stabbli tal-drag teach pendant; naddaf it-trab fit-toqob tad-dissipazzjoni tas-sħana tal-kabinett elettriku tar-robot u iċċekkja jekk il-komponenti elettriċi għandhomx sinjali ta 'sħana żejda; tikkalibra l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-apparat biex tiżgura li d-devjazzjoni tal-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol ma taffettwax ir-reġistrazzjoni tat-trajettorja tat-tkaxkir.