Parametri Tekniċi Ewlenin

Kategorija tal-Parametru	Speċifikazzjoni Speċifika	Funzjoni tal-qalba
Firxa tad-Driegħ	2563mm	Ikopri ż-żona ta 'stennija tal-materjal, iż-żona tal-ħatt tal-materjal, u ż-żona tal-pedala tal-palletizing, li tipprovdi spazju ta' moviment suffiċjenti għall-ħatt, il-ġbir u t-tqegħid tal-materjal taħt gwida tal-viżjoni 3D, kif ukoll operazzjonijiet ta 'palletizing b'tagħmir tal-ganċ.
Irrepeti l-Eżattezza tal-Pożizzjonament	± 0.1mm	Jiżgura li l-apparat tat-tarf ikun allinjat b'mod preċiż mal-boroż tal-materjal fiż-żona ta 'stennija tal-materjal, il-punti tal-waqgħa fiż-żona tal-ħatt tal-materjal, u l-pedali tal-palletizing, tevita inserzjoni mitlufa tal-boroż tal-materjal waqt il-ħatt u devjazzjoni tal-materjal waqt il-palletizing.
Tagħbija Massima	50kg	B'mod stabbli jġorr l-attrezzatura tal-ħatt tal-materjal tal-labra -oħxon, tagħmir ta 'palletizing tal-ganċ, u materjali varji (bħal boroż tal-materjal granulari, kartun), li jissodisfaw ir-rekwiżiti tat-tagħbija kemm ta' xenarji ta 'ħatt ta' materjal kif ukoll ta 'palletizing.
Kapaċità tal-Enerġija	8.87kVA	Jipprovdi enerġija lill-korp tar-robot, kabinett tal-kontroll elettriku, u drajv taċ-ċilindru, li jiżgura proċessi ta 'ħatt u palletizing kontinwi u mhux interrott tal-materjal.
Piż tat-Tagħmir	Madwar 725kg	Ittejjeb l-istabbiltà strutturali tat-tagħmir, inaqqas il-vibrazzjoni waqt moviment ta'-veloċità għolja fil-ħatt tal-materjal u t-tqegħid ta' tagħbija-tqila fil-palletizing, u tadatta għal xenarji ta' operazzjoni ta' ħatt u palletizing ta' materjal ta' frekwenza għolja-.
Klassi ta' Protezzjoni	Polz IP54, Korp IP40	Ittejjeb il-protezzjoni kontra t-trab u d-debris tal-borża tal-materjal fix-xenarju tal-ħatt tal-materjal, kif ukoll l-impuritajiet tal-ippakkjar residwi fix-xenarju tal-palletizing, jadattaw għaż-żewġ ambjenti operattivi.

product-1600-1021

Vantaġġi u Oqsma ta' Applikazzjoni

(I) Vantaġġi ewlenin

Viżjoni 3D + Aġġornament tal-Awtomazzjoni tal-Ħatt tal-Materjal:Is-sistema tal-iskannjar tal-viżjoni 3D immuntata saqaf-tidentifika awtomatikament il-pożizzjoni tal-materjali fiż-żona ta 'stennija tal-materjal mingħajr pożizzjonar manwali; iċ-ċilindru jmexxi l-mekkaniżmu ta 'rabta biex idaħħal u jtella' l-boroż tal-materjal 'l isfel, u l-borża-effiċjenza tat-tkissir hija ħafna ogħla minn dik tal-ħatt manwali tal-materjal, issolvi l-problemi ta' "pożizzjonament bil-mod u borża irregolari-tkissir" fil-ħatt manwali.

Preċiżjoni Għolja ta' Palletizing u Stabbiltà qawwija ta' stivar:L-apparat tal-ganċ jaqbad u jiffissa materjali (bħal kartun) permezz ta' qbid b'ħafna-punti. Flimkien ma 'preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetittiva ta' ± 0.1mm, id-devjazzjoni tal-istivar tal-palletizing hija żgħira, li tnaqqas ir-rata ta 'kollass tal-materjal u hija adattata għal xenarji ta' palletizing tal-maħżen ta 'domanda għolja-.

(II)Oqsma ta' Applikazzjoni u Materjali Kompatibbli

Kategorija ta' Xenarju ta' Applikazzjoni	Oġġetti ta' Applikazzjoni Speċifiċi	Materjali Adattabbli
Operazzjoni tal-Ħatt tal-Materjal	Basktijiet tal-materjal granulari (eż., granuli tal-plastik, għalf), basktijiet tal-materjal tat-trab (eż., siment, dqiq)	Basktijiet tal-polipropilene, basktijiet tal-polyethylene, basktijiet komposti tal-karti kraft
Operazzjoni ta 'palletizing	Kartun (eż., ippakkjar ta' apparat tad-dar, ippakkjar ta' l-ikel), kaxxi tal-materjal (eż., kaxxi tal-bejgħ tal-plastik, kaxxi tal-materjal tal-metall)	Kartun korrugati, kaxxi tal-plastik ABS, kaxxi tal-materjal tal-azzar irrumblati fil-kesħa-

(III)Oqsma ta' Applikazzjoni u Materjali Adattabbli

Figura 2.1 3D Dijagramma ta' Simulazzjoni

Figura 2.1 Dijagramma tal-Oġġett Fiżiku fuq il--post

Kabinett tal-kontroll elettriku tar-robot

Barmil tal-Ħatt tal-Materjal

Armar tat-Tmiem tar-Robot (Ssostitwibbli)

Sistema ta 'Integrazzjoni tal-Viżjoni 3D

Bażi ta 'elevazzjoni fissa għal robot

Figura 2.2 Dijagrammi mill-qrib-ta' Kull Komponent

Il-fluss tax-xogħol ewlieni tar-robot tal-ħatt tal-materjal huwa kif ġej:

1.L-operatur jirranġa l-materjali fiż-żona ta 'stennija tal-materjal (diviż bl-ispeċifikazzjonijiet tal-borża tal-materjal), jibda s-sistema tal-iskannjar tal-viżjoni 3D, u jikkalibra l-pożizzjoni relattiva tal-iskaner mal-erja ta' stennija tal-materjal u ż-żona tal-ħatt tal-materjal;

2.Wara li l-iskannjar tal-viżjoni 3D jidentifika l-pożizzjoni tal-boroż tal-materjal fiż-żona ta 'stennija tal-materjal, ir-robot isuq l-apparat biex jimxi 'l fuq mill-borża tal-materjal fil-mira;

3.Iċ-ċilindru jimbotta l-mekkaniżmu ta 'rabta biex jagħmel l-apparat daħħal vertikalment 'l isfel fil-borża tal-materjal, u r-robot jaqbad il-borża tal-materjal u jċaqlaqha lejn iż-żona tal-ħatt tal-materjal;

4.L-apparat jinfirex 'il barra biex tiċrita l-borża tal-materjal. Wara li l-materjali interni kollha jaqgħu fl-apparat tal-ġbir fiż-żona tal-ħatt tal-materjal, ir-robot jerġa 'jissettja u jipprepara għall-ħatt tal-materjal li jmiss.

Il-fluss tax-xogħol ewlieni tar-robot tal-palletizing huwa kif ġej:

1.Ir-robot isuq l-apparat tal-ganċ biex jimxi lejn iż-żona tal-ħażna tal-materjali li għandhom jiġu palletizzati, u l-ganċijiet qrib biex jaħtfu l-materjali (bħal kartun);

2.Skond il-mogħdija ta 'palletizing issettjata minn qabel, ir-robot imexxi l-materjali 'l fuq mill-pedala tal-palletizing, jaġġusta l-angolu tal-materjali, u mbagħad jirrilaxxa l-ganċijiet biex tlesti operazzjoni waħda ta' palletizing;

3.Irrepeti l-passi 1-2 sakemm il-materjali fuq il-pedala jilħqu l-għoli ta 'stivar issettjat minn qabel, u r-robot jerġa' jissettja biex jistenna l-lott li jmiss ta 'struzzjonijiet ta' palletizing.

Suġġerimenti għall-Użu ta' Tagħmir li Tqabbel

01/

Rekwiżiti ta 'Adattament Ambjentali: Għandu jintuża f'ambjent ħieles minn trab tqil u vibrazzjoni vjolenti; delu tal-ġbir tal-materjal għandu jkun installat fiż-żona tal-ħatt tal-materjal, u l-pedali fiż-żona tal-palletizing għandhom jinżammu orizzontali; il-lenti tal-iskaner tal-viżjoni 3D għandha titnaddaf regolarment biex tevita li t-trab jaffettwa l-eżattezza tar-rikonoxximent;

02/

Punti Ewlenin għall-Ewwel Kummissjonar: Qabel l-ewwel użu, huwa meħtieġ li tiġi kkalibrata l-firxa tal-iskannjar tal-viżjoni 3D u s-sensittività tar-rikonoxximent; ittestja l-fond tal-inserzjoni u l-forza tat-tixrid tal-apparat tal-ħatt tal-materjal, kif ukoll il-forza tal-qbid tal-apparat tal-ganċ rispettivament, biex tiżgura li l-ebda materjal ma joħroġ minħabba ksur tal-borża waqt il-ħatt u l-ebda żliq jew waqgħa ma jseħħ waqt il-palletizing;

03/

Kontenut ta' Manutenzjoni ta' Kuljum:
Qabel it-tħaddim ta 'kuljum: Iċċekkja l-ilbies tal-apparat tal-ħatt tal-materjal (ibdel fil-ħin jekk it-truf tal-labra huma ċatt) u d-distakk tal-għeluq tal-ganċijiet (aġġusta jekk id-distakk ikun kbir wisq), u naddaf il-fdalijiet tal-borża tal-materjal residwu jew materjali fuq il-wiċċ tal-apparat;
Manutenzjoni ta 'kull ġimgħa: Żid żejt lubrikanti speċjali mas-sistema tas-sewqan taċ-ċilindru, iċċekkja l-flessibilità tal-mekkaniżmu ta' rabta, u waħħal il-viti ta 'konnessjoni bejn il-ganċijiet u l-apparat;
Spezzjoni ta 'kull xahar: Iċċekkja ċ-ċirkwiti tas-sistema ta' viżjoni 3D u s-siġillabilità tal-pipelines pnewmatiċi taċ-ċilindru, u ttestja l-eżattezza tas-sejħa tal-programmi ta 'ħatt u palletizing tal-materjal;
Kalibrazzjoni ta' kull tliet xhur: Ikkalibra mill-ġdid-l-eżattezza tar-rikonoxximent tal-viżjoni 3D u l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetittiv tar-robot biex tiżgura stabbiltà tal-operat-fit-tul.