Parametri Tekniċi Ewlenin

Kategorija tal-Parametru	Speċifikazzjoni Speċifika	Funzjoni tal-qalba
Firxa tad-Driegħ	1587mm	Adattat għal spazji tax-xogħol dojoq, li jissodisfaw il-ħtiġijiet ta' pittura bl-isprej multi-wiċċ ta' biċċiet tax-xogħol ta' daqs-żgħar u medju (eż., partijiet tal-karozzi, housings tal-ħardwer). Tnaqqas l-ispazju ta 'l-art tat-tagħmir u ttejjeb il-flessibbiltà tat-tqassim tal-workshop.
Irrepeti l-Eżattezza tal-Pożizzjonament	± 0.05mm	Jiżgura li l-pistola tal-isprej timxi b'mod preċiż tul il-mogħdija ssettjata minn qabel, tevita bexx ta 'żebgħa mitlufa jew bexx li jikkoinċidi ikkawżat minn devjazzjoni tat-trajettorja, u jiggarantixxi konsistenza fil-ħxuna u l-kulur tal-film taż-żebgħa fuq biċċiet tax-xogħol differenti.
Tagħbija Massima	10kg	Jappoġġja b'mod stabbli l-isprej gun, il-pipeline tal-provvista taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma, u l-aċċessorji tal-monitoraġġ tal-film taż-żebgħa. Tipprevjeni rati ta 'bexx mhux stabbli kkawżati minn varjazzjonijiet tat-tagħbija u żżomm tħaddim kontinwu stabbli tat-tagħmir.
Kapaċità tal-Enerġija	5.06kVA	Jipprovdi enerġija lill-korp tar-robot, Huachheng Control System, u pompa tad-dijaframma. Jiżgura t-tqabbil tal-qawwa tal-komponenti kollha taħt kundizzjonijiet kumplessi ta 'pittura bl-isprej u jipprevjeni t-tagħmir anormali start-waqfien minħabba provvista ta' enerġija insuffiċjenti.
Piż tat-Tagħmir	Madwar 152kg	Jibbilanċja l-istabbiltà u l-flessibilità tal-istruttura mekkanika, inaqqas il-vibrazzjoni ġġenerata mid-driegħ robotiku waqt l-isteering ta '-veloċità għolja (eż., pittura bl-isprej fuq it-truf u l-kantunieri tal-biċċa tax-xogħol), u tkompli ttejjeb l-eżattezza tal-pożizzjonijiet tal-pittura bl-isprej.
Klassi ta' Protezzjoni	Polz IP54, Korp IP40	Jimblokka qtar taċ-ċpar taż-żebgħa, gassijiet volatili tas-solvent, u trab tal-workshop iġġenerat waqt pittura bl-isprej. Jipproteġi ċ-ċirkwiti interni u l-partijiet li jiċċaqilqu mill-erożjoni taż-żebgħa u jestendi l-ħajja tas-servizz tat-tagħmir.

product-1600-1094

Vantaġġi u Oqsma ta' Applikazzjoni

(I) Vantaġġi ewlenin

01/

Programmazzjoni-Tagħlim Ħieles, Adattament Doppju -Iktar Flessibbli:Mgħammra b'programmar-sistema ta' tagħlim b'xejn, l-operaturi jeħtieġu biss li jżommu l-pistola tat-tagħlim u juru l-mogħdija tal-pittura bl-isprej għall-biċċiet tax-xogħol fl-Istazzjon 1 u l-Istazzjon 2 f'sekwenza; is-sistema tirreġistra awtomatikament it-trajettorja tal-istazzjon doppju-u l-loġika tal-iswiċċjar tal-pjattaforma li ddur. L-ebda kodifikazzjoni hija meħtieġa, u meta taqleb linji ta 'produzzjoni għal biċċiet tax-xogħol ġodda, il-programm ta' pittura bl-isprej ta 'sprej doppju-station jista' jiġi stabbilit fi żmien qasir.

02/

Effiċjenza tal-Produzzjoni Irduppjata:Filwaqt li r-robot jisprejja żebgħa fuq il-biċċa tax-xogħol fl-Istazzjon 1, l-operatur jista 'fl-istess ħin itemm "ħatt il-biċċa tax-xogħol miżbugħa + tagħbija tal-biċċa tax-xogħol il-ġdida" fl-Istazzjon 2. Wara li taqleb l-istazzjonijiet, pittura bl-isprej fuq Stazzjon 2 tibda immedjatament. Meta mqabbel mal-modalità ta' stazzjon wieħed-, il-kapaċità tal-produzzjoni ta'-shift wieħed tiżdied b'aktar minn 40%.

03/

Kompatibbiltà tal-Proċess aktar b'saħħitha: Adattat għal biċċiet tax-xogħol li jeħtieġu "pittura tal-isprej b'ħafna-wiċċ{-bi-pass" (eż., l-uċuħ ta' quddiem u tal-ġenb tal-biċċa tax-xogħol jeħtieġ li jiġu sprejjati darbtejn). Wara li l-ewwel wiċċ jiġi miżbugħ fl-Istazzjon 1, il-pjattaforma li ddur taqleb għall-Istazzjon 2, u r-robot jaġġusta l-qagħda tiegħu biex tlesti l-pittura bl-isprej tat-tieni wiċċ mingħajr għodda ta 'flipping addizzjonali.

04/

Intervent Manwal aktar Sikur:L-operaturi jgħabbu u jħottu materjali biss fl-"istazzjon mhux-bexx" (eż., meta l-Istazzjon 2 għandu jiġi sprejjat) u jżommu distanza sigura mill-"istazzjon tal-bexx" (eż., Stazzjon 1), jevitaw il-kuntatt ma 'qtar taż-żebgħa u r-riskju ta' moviment robotiku tad-driegħ.

(II)Oqsma ta' Applikazzjoni u Materjali Kompatibbli

Kategorija ta' Xenarju ta' Applikazzjoni	Oġġetti ta' Applikazzjoni Speċifiċi	Materjali Adattabbli
Qasam tal-Partijiet tal-Karozzi	Parentesi tal-bamper tal-karozzi, ċappetti tal-bibien, għata dekorattivi tal-magni, tappijiet tal-hub tar-roti	Folji tal-azzar -irrumblati kiesaħ, liga tal-aluminju 6061, materjali komposti tal-fibra tal-ħġieġ PP +; Tipi ta 'żebgħa: żebgħa tal-ħami amino, enamel akriliku
Qasam tal-Għodod tal-Ħardwer	Alloġġi tal-għodda tal-enerġija (eż., drill elettriku, housings tal-wrench), pannelli tal-qfil tal-bibien, housings tal-komponenti idrawliċi	Folji tal-azzar galvanizzat, liga taż-żingu, aluminju fondut die-; Tipi ta 'żebgħa: żebgħa epoxy ester, topcoat tal-polyurethane
Qasam tal-Electronics tal-Konsumatur	Kaxxi tal-qiegħ tal-laptop, housings ta 'spikers intelliġenti, pannelli tal-metall ta' apparat żgħir tad-dar	Plastic ABS, PC/liga ABS, aluminju anodizzat; Tipi ta 'żebgħa: UV-żebgħa li titfejjaq, żebgħa akrilika matta Trab tal-poliester reżistenti għat-temp-, Trab tal-fluworokarbon (reżistenti UV-), Trab-bħal ġebla

(III)-Simulazzjoni tas-Sit u Wiri Strutturali mill-qrib-

Figura 2.1 Dijagramma tal-Oġġett Fiżiku fuq il--post

Kabinett tal-Kontroll Elettriku tar-Robot

Tagħlim Gun u Teaching Box

Bażi ta 'Fissar elevata/Workbench

Programmazzjoni-Sistema Ħielsa

Spray Gun

Pompa tad-dijaframma

Pjattaforma li Ddur

Figura 2.2 Dijagrammi mill-qrib-ta' Kull Komponent

Il-proċess tax-xogħol ewlieni tal-ipprogrammar-robot tal-pittura tal-isprej b'xejn u l-pjattaforma li ddur huwa kif ġej:
1.Tħejjija Inizjali: L-operaturi jqiegħdu l-biċċiet tax-xogħol li għandhom jiġu miżbugħin bl-isprej- fi Stazzjon 1 u Stazzjon 2 rispettivament biex jiżguraw pożizzjonament preċiż; iċċekkja l-istokk taż-żebgħa fiċ-ċilindru tal-materjal u l-pipeline tal-provvista taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma, u kkonferma li l-pjattaforma li ddur tinsab fil-pożizzjoni inizjali fejn "Station 1 qed tiffaċċja l-isprej gun".
2.Programming-Tagħlim Ħieles u Setting tal-Proċess: Ibda l-ipprogrammar-sistema ta 'tagħlim b'xejn, pompa tad-dijaframma u servo drive tal-pjattaforma li ddur; l-operatur iżomm il-pistola tat-tagħlim, l-ewwel jiggwida l-pistola tal-isprej biex tlesti d-dimostrazzjoni tat-trajettorja tal-pittura tal-isprej għall-biċċa tax-xogħol fl-Istazzjon 1 (is-sistema tirreġistra awtomatikament), imbagħad tirreġistra l-moviment tal-pjattaforma li ddur biex iddawwar il-biċċa tax-xogħol fl-Istazzjon 2 lejn in-naħa ta 'quddiem tal-pistola tal-isprej għal dimostrazzjoni tat-trajettorja; is-sistema tassoċja awtomatikament il-proċess ta 'tħaddim kontinwu ta' "pittura bl-isprej fl-Istazzjon 1 → bidla tal-pjattaforma li ddur → pittura bl-isprej fl-Istazzjon 2".
3.Spray Painting fl-Istazzjon 1: Ir-robot isuq il-pistola tal-isprej biex timxi għall-pożizzjoni tal-bidu tal-biċċa tax-xogħol fl-Istazzjon 1, u l-pompa tad-dijaframma tipprovdi żebgħa b'mod sinkroniku biex tlesti l-pittura tal-isprej fl-Istazzjon 1 skont it-trajettorja mgħallma; matul dan il-proċess, l-operatur jista 'jħejji għodda jew materjali biex jitgħabbew fl-Istazzjon 2.
4.Qlib tal-Pjattaforma li jdur: Wara li titlesta l-pittura tal-isprej fl-Istazzjon 1, ir-robot awtomatikament jerġa 'jiġi f'pożizzjoni sigura; il-pjattaforma li ddur tirċievi l-kmand tas-sistema u taqleb minn "Station 1 għal Station 2" biex tagħmel il-biċċa tax-xogħol fl-Istazzjon 2 tiffaċċja l-isprej gun.
5.Ċikliżmu u Finishing: Wara li titlesta l-pittura bl-isprej, ir-robot jerġa 'jissettja u l-pjattaforma li ddur terġa' lura għall-pożizzjoni inizjali; irrepeti l-passi 3-5 biex tikseb produzzjoni kontinwa; meta tagħlaq, naddaf iż-żennuna tal-pistola tal-isprej, itfi l-pompa tad-dijaframma u s-sistema ta 'kontroll, u tlesti t-tindif tat-tagħmir.

Suġġerimenti għall-Użu ta' Tagħmir li Tqabbel

Rekwiżiti tal-Ambjent tax-Xogħol

Għandu jintuża f'workshops b'faċilitajiet ta' ventilazzjoni tajba u splużjoni-(biex tiġi evitata l-akkumulazzjoni ta' gassijiet volatili tas-solventi taż-żebgħa); it-temperatura ambjentali għandha tkun ikkontrollata f'5-38 grad, u l-umdità relattiva għandha tinżamm f'35% -65%; evita li topera f'żoni b'konċentrazzjoni għolja ta 'trab jew tniġġis taż-żejt biex tevita li taffettwa l-adeżjoni taż-żebgħa.

Manutenzjoni tal-Komponent Ewlieni

Iċċekkja regolarment jekk iż-żennuna tal-pistola tal-isprej hijiex imblukkata minn żebgħa vulkanizzata; jekk iva, naddafha b'solvent speċjali jew ibdelha; iċċekkja s-siġillar tal-korp tal-pompa tad-dijaframma biex tevita t-tnixxija taż-żebgħa; naddaf il-pannell tat-tħaddim tal-pistola tat-tagħlim u l-interface tas-sistema ta 'kontroll Huacheng biex tiżgura tħaddim sensittiv.

Miżuri ta' Protezzjoni tas-Sigurtà

Għandhom jitwaqqfu ċnut protettivi ta'-splużjoni fiż-żona tax-xogħol, u mhux-operaturi huma strettament ipprojbiti milli jidħlu; l-operaturi għandhom jilbsu maskri tal-gass (biex jipprevjenu l-volatilizzazzjoni tas-solvent), nuċċalijiet protettivi u ingwanti reżistenti-solvent waqt it-tħaddim biex jevitaw li jiġbdu gassijiet li jagħmlu ħsara jew kuntatt mal-ġilda maż-żebgħa; tmissx partijiet li jiċċaqalqu u żennuni tal-pistoli tal-isprej meta t-tagħmir ikun qed jaħdem.

Kontenut ta' Manutenzjoni ta' Kuljum

Iċċekkja kuljum jekk il-boltijiet ta 'konnessjoni ta' diversi komponenti ta 'tagħmir humiex maħlula u jekk il-pipeline tal-provvista taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma huwiex bil-ħsara;

Iċċekkja l-intoppi tal-moviment ta 'kull assi tad-driegħ robotiku kull ġimgħa u applika żejt lubrikanti speċjali;

Iċċekkja kull xahar jekk is-saff ta 'insulazzjoni taċ-ċirkwit elettriku huwiex intatt (biex jipprevjeni l-korrużjoni tas-solvent), agħmel backup tad-dejta tat-trajettorja tal-pittura tal-isprej fis-sistema ta' kontroll, tikkalibra l-eżattezza tal-indiċjar tal-pjattaforma li ddur, u ssostni d-dejta tat-trajettorja tal-pittura tal-isprej tal-istazzjon doppju-fis-sistema ħielsa tal-ipprogrammar-;

Naddaf iż-żebgħa residwa fiċ-ċilindru tal-materjal kull ġimgħatejn biex tevita li d-deterjorazzjoni taż-żebgħa taffettwa l-kwalità tal-wiċċ taż-żebgħa sussegwenti.