Parametri Tekniċi Ewlenin

Kategorija tal-Parametru	Speċifikazzjoni Speċifika	Funzjoni tal-qalba
Firxa tad-Driegħ	1587mm	Adattat għal spazji tax-xogħol dojoq, li jissodisfaw il-ħtiġijiet ta' pittura bl-isprej multi-wiċċ ta' biċċiet tax-xogħol ta' daqs-żgħar u medju (eż., partijiet tal-karozzi, housings tal-ħardwer). Tnaqqas l-ispazju ta 'l-art tat-tagħmir u ttejjeb il-flessibbiltà tat-tqassim tal-workshop.
Irrepeti l-Eżattezza tal-Pożizzjonament	± 0.05mm	Jiżgura li l-pistola tal-isprej timxi b'mod preċiż tul il-mogħdija ssettjata minn qabel, tevita bexx ta 'żebgħa mitlufa jew bexx li jikkoinċidi ikkawżat minn devjazzjoni tat-trajettorja, u jiggarantixxi konsistenza fil-ħxuna u l-kulur tal-film taż-żebgħa fuq biċċiet tax-xogħol differenti.
Tagħbija Massima	10kg	Jappoġġja b'mod stabbli l-isprej gun, il-pipeline tal-provvista taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma, u l-aċċessorji tal-monitoraġġ tal-film taż-żebgħa. Tipprevjeni rati ta 'bexx mhux stabbli kkawżati minn varjazzjonijiet tat-tagħbija u żżomm tħaddim kontinwu stabbli tat-tagħmir.
Kapaċità tal-Enerġija	5.06kVA	Jipprovdi enerġija lill-korp tar-robot, Huachheng Control System, u pompa tad-dijaframma. Jiżgura t-tqabbil tal-qawwa tal-komponenti kollha taħt kundizzjonijiet kumplessi ta 'pittura bl-isprej u jipprevjeni t-tagħmir anormali start-waqfien minħabba provvista ta' enerġija insuffiċjenti.
Piż tat-Tagħmir	Madwar 152kg	Jibbilanċja l-istabbiltà u l-flessibilità tal-istruttura mekkanika, inaqqas il-vibrazzjoni ġġenerata mid-driegħ robotiku waqt l-isteering ta '-veloċità għolja (eż., pittura bl-isprej fuq it-truf u l-kantunieri tal-biċċa tax-xogħol), u tkompli ttejjeb l-eżattezza tal-pożizzjonijiet tal-pittura bl-isprej.
Klassi ta' Protezzjoni	Polz IP54, Korp IP40	Jimblokka qtar taċ-ċpar taż-żebgħa, gassijiet volatili tas-solvent, u trab tal-workshop iġġenerat waqt pittura bl-isprej. Jipproteġi ċ-ċirkwiti interni u l-partijiet li jiċċaqilqu mill-erożjoni taż-żebgħa u jestendi l-ħajja tas-servizz tat-tagħmir.

product-1600-1059

Vantaġġi u Oqsma ta' Applikazzjoni

(I) Vantaġġi ewlenin

Operazzjoni Faċli u Padrunanza Rapida:Faċli biex topera u malajr biex tikkontrolla: Mgħammar bis-Sistema ta 'Kontroll Huacheng, l-ebda għarfien professjonali ta' programmar mhu meħtieġ. L-operatur jeħtieġ biss li jżomm il-pistola tat-tagħlim u juri l-mogħdija tal-isprej tul il-biċċa tax-xogħol darba, u s-sistema tirreġistra awtomatikament it-trajettorja. Wara li tikkonferma t-trajettorja, m'hemm bżonn l-ebda debugging addizzjonali-il-bidu tat-tagħmir se jgħaqqad il-pompa tad-dijaframma biex tlesti pittura bl-isprej. Impjegati ġodda jistgħu joperaw b'mod indipendenti wara inqas minn sagħtejn ta 'taħriġ.

Kwalità tal-Film taż-Żebgħa Stabbli u Kontrollabbli:Filwaqt li bbażat ruħha fuq l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetut ta '±0.05mm u l-provvista stabbli taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma (li tevita l-interruzzjoni taż-żebgħa u l-varjazzjoni tal-volum taż-żebgħa), il-film taż-żebgħa m'għandux sags, bżieżaq jew devjazzjoni tal-kulur. L-adeżjoni tal-film taż-żebgħa tissodisfa l-istandard tal-industrija tal-Grad 2, u d-devjazzjoni tat-tleqqija tal-wiċċ hija żgħira wara t-tnixxif, u tissodisfa r-rekwiżiti ta 'kwalità tal-produzzjoni tal-massa.

Adattament Flessibbli għal Xenarji Multipli:L-adozzjoni ta 'disinn ta' driegħ robotiku ta '6-assi, it-tarf jista' jdur 360 grad, faċilment jissodisfa l-ħtiġijiet ta 'pittura bl-isprej ta' uċuħ konkavi, truf ta 'angolu rett-, u uċuħ mgħawġa ta' biċċiet tax-xogħol. Issolvi l-problemi ta '"bexx -angolu mejjet" u "ħxuna ta' żebgħa irregolari fit-truf u l-kantunieri" f'pittura bl-isprej manwali, u hija adattata għal xenarji ta 'pittura bl-isprej ta' diversi biċċiet tax-xogħol żgħar u ta 'daqs medju.

(II)Oqsma ta' Applikazzjoni u Materjali Kompatibbli

Kategorija ta' Xenarju ta' Applikazzjoni	Oġġetti ta' Applikazzjoni Speċifiċi	Materjali Adattabbli
Qasam tal-Partijiet tal-Karozzi	Parentesi tal-bamper tal-karozzi, ċappetti tal-bibien, għata dekorattiva tal-magni, tappijiet tal-hub tar-roti	Folji tal-azzar-irrumblati kiesaħ, liga tal-aluminju 6061, PP + materjali komposti tal-fibra tal-ħġieġ; Tipi ta 'żebgħa: żebgħa tal-ħami amino, enamel akriliku
Qasam tal-Għodod tal-Ħardwer	Alloġġi tal-għodda tal-enerġija (eż., drill elettriku, housings tal-wrench), pannelli tal-qfil tal-bibien, housings tal-komponenti idrawliċi	Folji tal-azzar galvanizzat, liga taż-żingu, aluminju fondut die-; Tipi ta 'żebgħa: żebgħa epoxy ester, topcoat tal-polyurethane
Qasam tal-Electronics tal-Konsumatur	Kaxxi tal-qiegħ tal-laptop, housings ta 'spikers intelliġenti, pannelli tal-metall ta' apparat żgħir tad-dar	plastik ABS, PC/liga ABS, aluminju anodizzat; Tipi ta 'żebgħa: UV-żebgħa li titfejjaq, żebgħa akrilika matta Trab tal-poliester reżistenti għat-temp-, Trab tal-fluworokarbon (reżistenti UV-), Trab-bħal ġebla

(III)-Simulazzjoni tas-Sit u Wiri mill-qrib{1}}strutturali

Figura 2.1 Dijagramma tal-Oġġett Fiżiku fuq il--post

Pompa tad-dijaframma

Programmazzjoni-Sistema Ħielsa

Spray Gun

Tagħlim Gun u Teaching Box

Kabinett tal-Kontroll Elettriku tar-Robot

Bażi ta 'Fissar elevata/Workbench

Figura 2.2 Dijagrammi mill-qrib-ta' Kull Komponent

Il-fluss tax-xogħol ewlieni tal-ipprogrammar-robot tal-pittura tal-isprej b'xejn huwa kif ġej:

1.L-operatur jiffissa l-biċċa tax-xogħol li għandha tiġi miżbugħa bl-isprej-fuq il-bank tax-xogħol biex jiżgura pożizzjoni preċiża tal-biċċa tax-xogħol u jevita l-ispostament waqt iż-żebgħa bl-isprej. Fl-istess ħin, iċċekkja l-istokk taż-żebgħa fil-kanna tal-materjal u żgura li l-pipeline tal-provvista taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma hija konnessa sewwa.

2.Ibda s-sistema ta 'kontroll u l-pompa tad-dijaframma, aġġusta l-pressjoni tal-provvista taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma (settjata skont il-viskożità taż-żebgħa), u tiżgura li ż-żebgħa tista' titwassal b'mod stabbli lill-pistola tal-isprej.

3.Żomm il-pistola tat-tagħlim u uri l-mogħdija sħiħa tal-isprej issettjata minn qabel tul il-biċċa tax-xogħol darba; is-sistema awtomatikament tirreġistra t-trajettorja tal-moviment. Jekk ikun hemm devjazzjoni fit-trajettorja, erġa-għallem u aġġusta.

4.Wara li tikkonferma t-trajettorja hija korretta, issettja l-parametri tal-isprej (eż., rata tal-bexx, ħxuna tal-film taż-żebgħa, ħin ta 'waqfien qabel it-tnixxif).

5.Ibda t-tagħmir; ir-robot isuq il-pistola tal-isprej biex timxi għall-pożizzjoni tal-bidu, il-pompa tad-dijaframma tipprovdi żebgħa b'mod sinkroniku, u r-robot awtomatikament jisprejja żebgħa skont it-trajettorja rreġistrata. Matul il-proċess, l-istatus tal-film taż-żebgħa jista 'jiġi osservat permezz tas-sistema ta' monitoraġġ, u jista 'jiġi attivat waqfien ta' emerġenza jekk jinstabu anormalitajiet.

6.Wara li tlestiet il-pittura bl-isprej, ir-robot awtomatikament jerġa 'jissettja u l-pompa tad-dijaframma tieqaf tforni żebgħa. L-operatur jista 'jneħħi l-biċċa tax-xogħol għall-ispezzjoni tal-kwalità tal-film taż-żebgħa, u naddaf iż-żennuna tal-pistola tal-isprej fl-istess ħin biex jevita l-imblukkar taż-żennuna kkawżat mill-kura taż-żebgħa.

Suġġerimenti għall-Użu ta' Tagħmir li Tqabbel

Rekwiżiti tal-Ambjent tax-Xogħol

Ir-robot għandu jintuża f'ħanut tax-xogħol b'faċilitajiet ta' ventilazzjoni tajba u splużjoni-(biex tiġi evitata l-akkumulazzjoni ta' gassijiet volatili mis-solventi taż-żebgħa). It-temperatura ambjentali għandha tkun ikkontrollata f'5-38 grad, u l-umdità relattiva għandha tinżamm f'35% -65%. Evita li topera f'żoni b'konċentrazzjoni għolja ta 'trab jew kontaminazzjoni taż-żejt biex tevita li taffettwa l-adeżjoni tal-film taż-żebgħa.

Manutenzjoni tal-Komponent Ewlieni

Iċċekkja regolarment jekk iż-żennuna tal-pistola tal-isprej hijiex misduda b'żebgħa vulkanizzata; jekk iva, naddafha b'solvent speċjali jew ibdelha. Iċċekkja s-siġillar tal-korp tal-pompa tad-dijaframma biex tevita t-tnixxija taż-żebgħa. Naddaf il-pannell tat-tħaddim tal-pistola tat-tagħlim u l-interface tas-Sistema ta 'Kontroll Huacheng biex tiżgura tħaddim sensittiv.

Miżuri ta' Protezzjoni tas-Sigurtà

Għandhom jiġu installati ċnut protettivi ta'-splużjoni fiż-żona tax-xogħol, u mhux-operaturi huma strettament ipprojbiti milli jidħlu. L-operaturi għandhom jilbsu maskri tal-gass (biex jipprevjenu l-volatilizzazzjoni tas-solvent), nuċċalijiet protettivi, u ingwanti reżistenti-solvent waqt it-tħaddim biex jevitaw li jiġbdu gassijiet li jagħmlu ħsara jew kuntatt mal-ġilda maż-żebgħa. Tmissx partijiet li jiċċaqilqu jew iż-żennuna tal-pistola tal-isprej meta t-tagħmir ikun qed jaħdem.

Kontenut ta' Manutenzjoni ta' Kuljum

Kuljum: Iċċekkja jekk il-boltijiet ta 'konnessjoni ta' diversi komponenti ta 'tagħmir humiex maħlula u jekk il-pipeline tal-provvista taż-żebgħa tal-pompa tad-dijaframma huwiex bil-ħsara.

Kull ġimgħa: Iċċekkja l-intoppi ta 'kull moviment tal-assi tad-driegħ robotiku u applika żejt lubrikanti speċjali.

Kull xahar: Iċċekkja jekk is-saff ta 'insulazzjoni taċ-ċirkwiti elettriċi huwiex intatt (biex jipprevjeni l-korrużjoni tas-solvent) u ssostni d-dejta tat-trajettorja tal-isprej fis-sistema ta' kontroll.

Kull ġimagħtejn: Naddaf iż-żebgħa residwa fil-kanna tal-materjal biex tevita li d-deterjorazzjoni taż-żebgħa taffettwa l-kwalità sussegwenti tal-film taż-żebgħa.