Robot tal-iffurmar tal-injezzjoni tipikament jikkonsisti f'sistema ta 'eżekuzzjoni, sistema ta' sewqan, u sistema ta 'kontroll. Is-sistemi ta 'eżekuzzjoni u sewqan huma ddisinjati biex iwettqu l-funzjonijiet normali tad-driegħ, bl-użu ta' qawwa pnewmatika jew idrawlika biex issuq il-komponenti mekkaniċi u tikseb il-funzjoni tal-picking. Is-sistema ta 'kontroll tikkontrolla s-sistema tas-sewqan, u tiżgura li s-sistema ta' eżekuzzjoni topera skond proċess predeterminat. Tieħu sistema sempliċi ta' kontroll tar-robot bħala eżempju:
Bniedem-Interface tal-Magni ←→ Sinjal Tlesti tal-Ftuħ tal-Mould tal-Magni tal-Injezzjoni ←→ Mikrokontrollur ←→ Sinjal tar-Robot tal-Magni tal-Fulding tal-Injezzjoni ←→ Diversi Sinjali tal-Valv ←→ Ċilindru tal-Eżekuzzjoni
L-operatur jopera permezz tal-interface tal-bniedem-magna. Meta r-robot jirċievi sinjal eżekutibbli mill-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, jaqta 's-sinjal tal-għeluq tal-moffa tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni biex jiżgura s-sigurtà tal-ġbir tal-prodott. Wara li jiġbor il-prodott, ir-robot jerġa 'jibda l-operazzjoni tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni. L-isfida tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll tinsab fir-relazzjoni tax-xogħol koordinata bejn ir-robot u l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni. Taħt il-kmand tas-sistema ta 'kontroll, ir-robot itemm diversi azzjonijiet skont il-proċedura ta' xogħol predeterminata, u b'hekk ineħħi l-prodott iffurmat tal-injezzjoni - mill-moffa u jittrasferih f'post magħżul jew il-proċess ta 'produzzjoni li jmiss. Meta tiddisinja, is-sistema ta 'kontroll għandha tiġi ddeterminata abbażi tal-prestazzjoni tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, il-kundizzjonijiet operattivi u r-rekwiżiti tar-robot, u l-għamla u l-piż tal-prodott.
