(1) Kalkolu tal-Mozzjoni u Ippjanar tat-Trajettorja: Is-soluzzjoni tal-moviment u l-ippjanar ottimali tal-mogħdija jtejbu l-eżattezza tal-moviment tar-robot u l-effiċjenza tax-xogħol.
(2) Kumpens tad-Dinamika: Ir-robots industrijali huma tipikament strutturi serjali cantilever b'riġidità baxxa u moviment kumpless, li jagħmluhom suxxettibbli għal deformazzjoni u vibrazzjoni. Dan jeħtieġ taħlita ta’ kinematika u dinamika. Biex ittejjeb il-prestazzjoni dinamika tar-robot u l-eżattezza tal-moviment, is-sistema ta 'kontroll tar-robot għandha tistabbilixxi mudell dinamiku u twettaq kumpens dinamiku. Il-kumpens jinkludi prinċipalment kumpens tal-gravità, kumpens tal-inerzja, kumpens tal-frizzjoni, u kumpens tal-akkoppjar.
(3) Kumpens ta 'kalibrazzjoni: Minħabba żbalji ta' proċessar u assemblaġġ, il-korp mekkaniku tar-robot inevitabbilment jiddevja mill-mudell teoretiku matematiku, u jnaqqas it-TCP u l-eżattezza tat-trajettorja tar-robot, li jista 'jkollu impatt qawwi fuq l-iwweldjar u l-ipprogrammar offline. Din il-problema tista 'tiġi solvuta b'mod effettiv billi tiskopri u tikkalibra l-parametri tal-mudell tar-robot.
(4) Titjib tal-Pakkett tal-Proċess: Is-sistema ta 'kontroll għandha tkun integrata ma' applikazzjonijiet ta 'inġinerija attwali. Minbarra titjib kontinwu u funzjonijiet aktar qawwija, is-sistema għandha wkoll tiżviluppa u ttejjeb kontinwament il-pakketti tal-proċess ibbażati fuq il-ħtiġijiet tal-applikazzjoni tal-industrija. Dan jgħin biex jakkumula l-esperjenza tal-proċess tal-industrija, li jagħmilha aktar konvenjenti, aktar sempliċi u aktar effiċjenti għall-klijenti.
