Fl-industrija tal-iffurmar tal-injezzjoni, l-armi robotiċi jistgħu jiġu kategorizzati f'żewġ tipi bbażati fuq l-intelliġenza tagħhom:
Robots Bażiċi tal-Fulding tal-Injezzjoni: Dawn ir-robots tipikament jinkludu programmi ta'-modalità fissa u programmi ta'-modalità jgħallmu mfassla għar-rekwiżiti tal-proċess tal-produzzjoni. Programmi ta'-modalità fissa jkopru diversi proċessi standard ta' molding ta' injezzjoni, li jużaw kontrolluri industrijali biex iwettqu azzjonijiet sempliċi, regolari u ripetittivi. Il-programmi tal-modalità Teach-huma ddisinjati speċifikament għal magni tal-iffurmar tal-injezzjoni bi proċessi ta 'produzzjoni uniċi, li jiksbu l-irkupru tal-oġġett b'suċċess permezz tal-arranġament ordnat u sikur tal-movimenti bażiċi.
Robots Intelliġenti tal-Fulding tal-Injezzjoni: Dawn ir-robots ġeneralment jinkludu tqegħid ta' memorja b'ħafna-punti, standby arbitrarju-punt, u gradi multipli ta' libertà. Huma tipikament jimpjegaw servo drives u jistgħu jwettqu operazzjonijiet kumplessi b'imitazzjoni massima tal-bniedem-bħal. Barra minn hekk, billi jarmawhom b'sensors avvanzati, jistgħu jakkwistaw kapaċitajiet ta 'sensing tal-viżjoni, tal-mess u termali, li jagħmluhom robots tal-iffurmar tal-injezzjoni intelliġenti ħafna.
Metodi oħra ta' klassifikazzjoni jinkludu:
Metodu tas-sewqan: pnewmatiku, konverżjoni tal-frekwenza, servo.
Struttura mekkanika: rotanti, orizzontali, tal-ġenb-qbid.
Struttura tad-driegħ:-sezzjoni waħda, sezzjoni-doppja.
Ibbażat fuq in-numru ta' armi, huma maqsuma f'tipi ta' driegħ-uniku u doppju-.
Ibbażat fuq l-istruttura tal-assi X-, huma maqsuma f'tip ta 'driegħ mdendlin u tip ta' qafas.
Ibbażat fuq il-programm ta' kontroll, huma maqsuma fi programmi fissi multipli u programmi tal-utent-editjabbli.
Ibbażat fuq il-mobilità tad-driegħ, id-daqs tat-tagħmir huwa distint, ġeneralment f'żidiet ta '100mm.
