Muturi
① Ħfief
Għar-robots, id-daqs u l-piż tal-muturi huma estremament sensittivi. Ir-riċerka f'teknoloġiji bħall--ottimizzazzjoni tal-materjal manjetiku għoli, l-ottimizzazzjoni integrata tad-disinn, u l-ottimizzazzjoni tal-ipproċessar u l-assemblaġġ hija kruċjali għat-titjib tal-effiċjenza tas-servo motors, it-tnaqqis tad-daqs u l-piż tagħhom, u hija teknoloġija ewlenija għall-muturi tar-robot.
② Veloċità Għolja
Meta l-proporzjon tat-tnaqqis ma jistax jiġi aġġustat b'mod sinifikanti, il-veloċità massima tal-mutur taffettwa direttament il-veloċità tal-effettur tat-tmiem tar-robot u l-ħin taċ-ċiklu. Barra minn hekk, proporzjon ta 'veloċità baxxa jista' jaffettwa t-tqabbil tal-inerzja tal-mutur; għalhekk, iż-żieda tal-veloċità massima tal-mutur hija wkoll teknoloġija ewlenija għall-muturi tar-robot.
③ Direct Drive, Hollow Core
Bil-maturazzjoni u l-promozzjoni kontinwi ta 'robots kollaborattivi, ir-rekwiżiti għal strutturi robot ħfief u kompatti qed jiżdiedu. L-iżvilupp ta' muturi ta' sewqan dirett ta' torque-għoli, muturi tal-qalba vojta tat-tip diska-, u muturi speċifiċi ta' robot-oħra hija xejra futura.
Servo
① Rispons Mgħaġġel, Pożizzjonament Preċiż
Il-ħin tar-rispons tas-servo jaffettwa direttament il-prestazzjoni tal-bidu rapidu-waqfien tar-robot, b'impatt fuq l-effiċjenza tax-xogħol u l-ħin taċ-ċiklu tiegħu.
② Kisba ta' Ħabtiet Elastiku mingħajr Sensori
Is-sikurezza hija indikatur importanti għall-evalwazzjoni tal-prestazzjoni tar-robot. Iż-żieda tas-sensuri tal-forza jew tat-torque żżid il-kumplessità strutturali u l-ispiża. It-teknoloġija tal-ħabta elastika mingħajr sensorju bbażata fuq l-akkoppjar tal-kurrent tal-kodifikatur u l-mutur tista 'ttejjeb is-sigurtà tar-robot sa ċertu punt mingħajr ma tbiddel l-istruttura tar-robot jew iżżid l-ispejjeż.
③ Sistema Integrata ta' Drive u Kontroll
It-teknoloġija integrata tas-sewqan u l-kontroll, bl-użu ta' CPUs b'ħafna-qalba u drive u kontroll b'ħafna-assi, ittejjeb il-prestazzjoni tas-sistema filwaqt li tnaqqas id-daqs u l-ispiża tas-sewqan.
④ Soppressjoni Adaptive Chatter Online
L-istrutturi tal-cantilever tar-robot industrijali huma suxxettibbli għal ċikkjar waqt konnessjoni b'ħafna-assi, tagħbijiet tqal, u startjar u waqfien rapidi. L-ebusija tar-robot għandha taqbel mal-parametri tal-ebusija tas-servo tal-mutur; ebusija eċċessiva tikkawża vibrazzjoni, filwaqt li ebusija insuffiċjenti tirriżulta f'rispons bil-mod tal-bidu-waqfien. L-ebusija tar-robot tvarja taħt pożizzjonijiet, qagħdiet u tagħbijiet tal-għodda differenti, li jagħmilha diffiċli biex jintlaħqu l-kundizzjonijiet tax-xogħol kollha billi -issettjaw minn qabel il-valuri tal-ebusija tas-servo. It-teknoloġija ta 'soppressjoni ta' chatter adattiva onlajn tipproponi strateġija ta 'kontroll intelliġenti li telimina r-rekwiżiti tal-irfinar tal-parametri, fl-istess ħin tindirizza t-tqabbil tal-ebusija u l-ħtiġijiet ta' soppressjoni ta 'chatter. Dan jista' jrażżan it-chattering tal--effector tar-robot u jtejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tal--effector.
